طراحی کنترل کننده مقاوم برای مقابله با پدیده بال صخره ای در هواپیمای بال دلتا با درنظر گرفتن نامعینی در ورودی

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
  • کد COI اختصاصی: ISME29_154
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 433
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امیرحسین یحیی زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و کامپیوتر

سعید نصرالهی

استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و کامپیوتر،

چکیده

پدیده های دینامیکی غیرخطی مانند پدیده بال صخره ای همواره یکی از مسائل مهم در عملکرد هواپیماهای با قدرت مانور بالا است که می تواند تاثیر به سزایی در کیفیت مانور داشته باشد. این پدیده که بهصورت نوسانی با دامنه ثابت در دینامیک زاویه رول می باشد، هنگام پرواز در زوایای حمله بالا رخ دمی دهد و انجام ماموریت را در هواپیماهای جنگنده به مخاطره می اندازد. در نتیجه نیاز به کنترلکننده ای است که پایداری و عملکرد ردیابی مطلوب سیستم را با در نظر گرفتن نامعینی در ورودی سیستم، فراهم کند. روش کنترلی ارائه شده بر اساس مود لغزشی مرتبه اول طراحی شده و همچنین با ارائه یک تابع لیاپانوف پایداری سیستم اثبات شده است. به منظور دستیابی به یک ورودی کنترلی برای بهبود عملکرد و پاسخ سیستم در حضور نامعینی ضرب شونده در ورودی، دینامیک خطیی ردیابیصفر شده است. همچنین، نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترل کننده در ردگیری ورودی در حضور نامعینی عملکرد مطلوبی دارد.

کلیدواژه ها

پدیده بال صخره ای، زوایای حمله بالا، زاویه رول، کنترل مود لغزشی، نامعینی، پایداری لیاپانو .

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.