ارائه یک طراحی جدید برای پروانه در پیشرانه ROV با هدف بهبود عملکرد
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
- کد COI اختصاصی: ISME29_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 444
نویسندگان
دانشیار مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس، تهران، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
کارشناس مهندسی برق، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده آموزش الکترونیکی، علوم کامپیوتر، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
چکیده
پیشرانه، یک قطعه الکترومکانیکی مجهز به موتور و پروانه است که نیروی لازم را برای به حرکت درآوردن وسایل نقلیه از قبیل ربات زیردریایی فراهم می سازد. پیشرانه ها از عوامل مهم در ربات های زیردریایی می باشند که سیگنال کنترلی به آن ها اعمال می شود و نقش تعیین کننده در رفتار حرکتی این ربات ها دارند. از آنجا که توسعه فناوری ربات های زیر آب به سرعت در حال رشد می باشد، می بایست برای رسیدن به بهترین عملکرد، پیشرانه در این وسایل نقلیه به بهترین شکل ممکن طراحی و انتخاب گردد. در این مقاله به منظور بهبود عملکرد پیشرانه ROV، یک طراحی جدید برای پروانه آن ارائه شده است. به جهت طراحی پروانه، در ابتدابا استفاده از دنباله Wageningen-B و معادلات مربوط به ضریب پیشروی، نسبت گام و مساحت و تعداد و ضخامت تیغه ها، ضریب های رانش و گشتاور مورد نیاز پروانه محاسبه شده اند. سپس به کمک معادلات دینامیکی مرتبه یک موتور، رانش پیشرانه در محیط MATLAB شبیه سازی می شود و در انتها این رانش با رانش حاصل از آزمایش پروانه ساخته شده و به کار رفته در سیستم واقعی مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی و مقایسه انجام شده، رفتار مناسب سیستم شبیه سازی شده و نزدیکی آن به مقادیر آزمایش شده و عملکرد مناسب پروانه و پیشرانه را نشان می دهد.کلیدواژه ها
ربات زیردریایی، طراحی پروانه، پیشرانه، شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.