تشخیص زاویه حرکت دست و پا از سیگنال های :EMG کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 540

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

UTCONF05_105

تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400

چکیده مقاله:

امروزه رابط های مغز و کامپیوتر به عنوان یکی از روش های به کارگیری در علوم پزشکی و مهندس پزشکی جهت تشخیص بیماری ها است که مبتنی بر هوش مصنوعی می باشند. شناسایی سیگنال های مغزی تحت عنوان EEG می تواند یک روش مناسب در پردازش در سطح وسیع تر تلقی شود. یکی از این موارد، استفاده از بازوی ربات در افراد کم توان است که با سنجش سیگنال EEG و نوع خاص آن یعنی سیگنال EMG که برای نوار عصب و عضله است، می توان کنترل رفتارهای حرکتی آن ها را انجام داد. اما در این بین، نیاز به سیستم های کنترل کننده، تعیین کننده فضای حالت و آموزش و آزمون داده ها نیز امری ضروری به نظر می رسد. همچنین مدل سازی ریاضیاتی رفتارهای حرکتی ربات، یک امر حیاتی در این بخش به شمار می شود. در این تحقیق، سعی در ارائه یک روش مناسب با حداقل میانگین مربعات خطا به عنوان معیار ارزیابی جهت تضمین رویکرد پیشنهادی با هدف تشخیص زاویه حرکتی دست و پا به کمک یک ربات با استفاده از سیگنال EMG می باشد. رویکرد و مدل پیشنهادی، استفاده از کنترل کننده LQR به صورت مقاوم به همراه استفاده از روش شبکه عصبی مصنوعی و مدا توسعه یافته آن یعنی یادگیری عمیق جهت تعیین فضای حالت، آموزش و آزمون داده ها جهت بررسی رفتارهای حرکتی بازوی ربات است. شبیه سازی در محیط MATLAB انجام می شود و از مجموعه داده های NINAPRO در این تحقیق، استفاده خواهد شد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

زهرا سلاجقه

دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه ازاد علوم وتحقیقات، تهران، ایران

مرضیه نظریه

دانشجوی دکتری مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک،دانشکده علوم وفناوری های پزشکی دانشگاه علوم تحقیقات تهران

محمدسامان سلاجقه

فوق لیسانس عمران از دانشگاه علوم وتحقیقات تهران