علی ریزه وندی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی
رضا کاظمی - استاد گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی

در این پژوهش خوش فرمانی یک خودرو بهصورت یک مدل ریاضی خطی چهار درجه آزادی تحت تاثیر مانور هامونیک مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا معادلات حاکم بر مدل چهار درجه آزادی (نصف) خودرو با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج شده است سپس با نوشتن شکل فضای حالت معادلات در نرم افزار MATLAB نتایج حاصل از شبیه سازی برای ورودی سینوسی با دامنه ۲۰۰ میلی متر، فرکانس ۶,۲۸ رادیان بر ثانیه نمایش داده شده است.

خوش فرمانی، مدل چهار درجه آزادی خودرو، معادلات لاگرانژ