ارائه یک روش جدید برای کنترل سرعت پیشگویانه موتور سنکرون مغناطیس دائم

به منظور کنترل سیستم موتور همزمان مغناطیس دائم (PMSM) با اختلالات مختلف و غیرخطی بودن ، یک الگوریتمکنترل جریان بهبود یافته برای سیستم های PMSM با استفاده از کنترل پیش بینی مدل فازی (FMPC) در این تحقیق تهیه شده است. از آنجایی که MPC معمولی باید بصورت آنلاین محاسبه شود ، تغییرات ورودی سیستم هم به صورت همزمان با تغییرات موتور اعمال می شود. به نحوی که بتواند تغییرات سرعت و بار را به خوبی تضمین کند.بنابراین در این تحقیق از یک کنترل کننده خطای فازی برای بهبود عملکرد سیستم در کنار سیستم کنترل مدلپیشبین استفاده شده است . همچنین تحقیق حاضر یک ناظر حالت لغزشی را ارائه می دهد که از عملکرد سیگموئیدبرای کنترل سرعت بدون حسگر موتور همزمان خطی مغناطیس دائمی (PMLSM) استفاده می کند. در این تحقیق از یک تابع سیگموئید به جای تابع علامت ناپیوسته برای کاهش نامطلوب استفاده می شود. با کاهش گپ ، تشخیص EMF پشت می تواند مستقیما از سیگنال سوئیچینگ و بدون فیلتر پایین گذر صورت گیرد.