Robust output feedback adaptive sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems using robust adaptive fuzzy observer

سال انتشار: 1400
محل انتشار: مجله سیستم های فازی، دوره: 18، شماره: 1
کد COI اختصاصی: JR_IJFS-18-1_012
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 446

نویسندگان

Faculty of Electrical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran

چکیده

This article presents a new robust adaptive sliding mode controller for a class of uncertain nonlinear systems whereas only the system output is measurable. Firstly, a robust adaptive fuzzy observer is designed for the system in order to estimate its state variables. The robust asymptotic convergence of the proposed observer is proven by Lyapunov direct method. Then based on the observation states, a robust adaptive sliding mode controller is suggested such that the closed loop system to be asymptotically stable. Robust asymptotic stability of the overall system suggested by the controller is also confirmed based on Lyapunov theory. Simulation results illustrate practicality and effectiveness of the proposed technique for controlling uncertain nonlinear systems.

کلیدواژه ها

State observer, Adaptive fuzzy control, adaptive sliding mode control, Lyapunov theory

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.