طراحی و شبیه سازی ناوبری زیر دریایی بر مبنای استفاده از قیود حرکتی و اطلاعات فرمانشی میزان خطای موقعیت یابی توسط INS

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 263

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MSTJ-24-95_003

تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1400

چکیده مقاله:

به دلیل عدم قطعیت در مدل سازی نیروهای وارده به شناور در زیر آب و تعیین مقادیر واقعی پارامترهای مدل، رفتار واقعی شناور همواره از رفتار شبیه سازی شده انحراف می یابد. برای حل این مشکل نیاز به طراحی یک سیستم اندازه گیری می باشد که قادر به تعیین شتاب، زوایای دوران، سرعتهای چرخشی و جابجایی شناور در طول حرکت آن باشد. هدف از این مقاله، طراحی و ساخت سیستمی برای اندازه گیری و ثبت اطلاعات مورد نیاز، به منظور تحلیل رفتار دینامیکی و سینماتیکی یک شناور در حین ناوبری زیرآب و بهینه سازی داده ها با استفاده از قیود حرکتی به منظور هوشمندسازی INS تنهامی باشد که توسط آن شتاب، سرعت چرخشی و جابجایی حرکت در راستای سه محور عمود بر هم در بازه های زمانی حداکثر ۱۰ ثانیه اندازه گیری می شود.

نویسندگان

علیرضا رضائی

عضو هیات علمی گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • James C. Kinsey & Ryan M. Eustice & Louis L. ...
  • J. a. M. J. A. Vaganay, Attitude estimation for a ...
  • J.S. a. M. H. Randle, Low cost navigation using micro-machined ...
  • M. S. L. R. W. a. A. P. A. Grewal, ...
  • M. S. a. A. P. A. Grewal, Kalman filtering: Theory ...
  • R. M. Rogers, Applied mathematics in integrated navigation systems, Vol. ...
  • N. S. a. T. J. Kumar, Estimation of attitudes from ...
  • C. E. Schultz, INS and GPS integration, PhD diss.Technical University ...
  • ۱W. Ding, Optimal Integration of GPS with Inertial Sensors: Modelling ...
  • K. K. a. V. M. S. Veremeenko, In-flight alignment of ...
  • D. E. Catlin, Estimation, control, and the discrete Kalman filter, ...
  • نمایش کامل مراجع