ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

ردیابی اهداف هوایی مانوردار با استفاده از فیلتر ذره ای تکاملی

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: JR_SAIRAN-10-4_005
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 24
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ردیابی اهداف هوایی مانوردار با استفاده از فیلتر ذره ای تکاملی

الهام مشرقیان - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشکده برق و کامپیوتر
محمد عاروان - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشکده برق و کامپیوتر
سعید نصراللهی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشکده برق و کامپیوتر
محمدعلی علیرضاپوری - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشکده برق و کامپیوتر

چکیده مقاله:

ردیابی اهداف هوایی با مانور بالا کاربردهای زیادی در زمینه های دفاعی و غیردفاعی دارد. ردیابی هدف مستلزم تخمین توام موقعیت، سرعت و شتاب آن می باشد. در روش های مرسوم ردیابی اهداف هوایی فاصله تا هدف و زاویه سمت هدف که تابعی غیرخطی از حالت های سیستم می باشند، اندازه گیری می شوند. از آنجا که این اندازه گیری ها آغشته به نویز می باشند، جهت تخمین سرعت و شتاب هدف استفاده از روش های تخمین و فیلتر کردن امری ضروری است. فیلتر کالمن تعمیم یافته برای مواجهه با سیستم های غیرخطی و نویزهای گوسی عملکرد مناسبی دارد. ولی در پیاده سازی عملی با نویزهای غیرگوسی مانند نویز گلینت مواجه هستیم که در چنین مسائلی فیلترهای ذره ای عملکرد مناسب تری از خود نشان می دهند. از طرفی به علت بار محاسباتی بالای فیلترهای ذره ای، قابلیت پیاده سازی و بکارگیری آن ها به صورت بهنگام وجود ندارد. در این مقاله برای کاهش بار محاسباتی و بهبود عملکرد زمان حقیقی فیلتر ذره ای در حل مسئله ردیابی اهداف هوایی، از الگوریتم تکاملی بهینه سازی اجتماع ذرات در مرحله ی نمونه برداری استفاده شده است. روش پیشنهادی در سناریویی شامل تمام حالت های ممکن حرکت هدف با مانور بالا شبیه سازی و ارزیابی شده است. همچنین عملکرد فیلتر ذره ای تکاملی با فیلتر کالمن تعمیم یافته و تعدادی از فیلترهای ذره ای مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی حاکی از این است که فیلتر ذره ای تکاملی در عین دقت بسیار بالاتر نسبت به فیلترهای مقایسه شده، قابلیت بهنگام بودن در ردیابی اهداف هوایی مانوردار را دارد.

کلیدواژه ها:

مدل شتاب سینگر, ردیابی هدف, الگوریتم تکاملی, فیلتر ذره ای, فیلتر ذره ای تکاملی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_SAIRAN-10-4_005 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1221071/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مشرقیان، الهام و عاروان، محمد و نصراللهی، سعید و علیرضاپوری، محمدعلی،1398،ردیابی اهداف هوایی مانوردار با استفاده از فیلتر ذره ای تکاملی،https://civilica.com/doc/1221071

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، مشرقیان، الهام؛ محمد عاروان و سعید نصراللهی و محمدعلی علیرضاپوری)
برای بار دوم به بعد: (1398، مشرقیان؛ عاروان و نصراللهی و علیرضاپوری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • J.S. Meditch, Stochastic Optimal Linear Estimation and Control, ۱۹۶۹ ...
  • S. Rahnama and MR. Arvan, ۲۰۱۱, “Comparison of Extended and ...
  • S. Jihong,L. Yanan,L. Siyuan, and S. Zhuo, ۲۰۱۵, “Nonlinear Radar ...
  • Sh. Sanjivani, V. Kesari and M. Kamal, ۲۰۱۵, “Multiple Object ...
  • J. Kim, M. Tandale, P.K. Menon and E. Ohlmeyer, , ...
  • Dan Simon, Optimal state estimation: Kalman, H infinity, and nonlinear ...
  • B. Ristic, S. Arulampalam, N. Gordon, Beyond the Kalman filter: ...
  • [۸]رمضان هاونگی، محمد تشنه لب، محمدعلی نکویی و حمیدرضا تقی ...
  • T. Higuchi, ۱۹۹۷, “Monte Carlo filter using the genetic algorithm ...
  • R. Havangi, M.A. Nekoui, M. Teshnehlab, ۲۰۱۰, “A multi swarm ...
  • L. Ziyu, L. Yan, S. Lei, C. Ying, ۲۰۱۳, “Particle ...
  • S.M.K. Heris, H. Khaloozadeh, ۲۰۱۴, “Ant Colony Estimator: An intelligent ...
  • S.S.S. Hosseini, M.M. Jamali, J. Astola & P.V. Gorsevski, ۲۰۱۶, ...
  • [۱۶ ]رمضان هاونگی، افزایش سازگاری فیلتر ذرهای با استفاده از ...
  • F. Xiao, ۲۰۱۶, “Research on PSOGA particle filter video object ...
  • R. Havangi, ۲۰۱۷, “Joint Parameter and State Estimation Based on ...
  • [۲۰ ]حبیب مطیع قادر، شهریار لطفی و میرمهدی سیداسفلان، مروری ...
  • X.R. Li, V.P. Jilkov, ۲۰۰۳, “Survey of maneuvering target tracking. ...
  • [۲۳ ] مرتضی رضایی، محمدرضا عاروان و سجاد ازگلی، تعیین ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 8,442
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی