ردیابی زاویه چندین هدف در سونار با استفاده از خروجی آرایه ای از سنسورها
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_212
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2066
نویسندگان
دانشگاه تربیت معلم سبزوار ، دانشکده فنی و مهندسی، گروه برق
دانشگاه تربیت معلم سبزوار ، دانشکده فنی و مهندسی، گروه برق
چکیده
موضوع ردیابی اهداف که در سیستم های رادار و سونار مطرح است از سه جنبه ردیابی مکانی، ردیابی مشخصات فیزیکی قابل برسی می باشد. در این مقاله ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد برسی قرار می گیرد. مسئله بدین صورت است که آرایه ای از سنسورها سیگنال های دریافتی از اهداف موجود در محیط را دریافت می کند که این سیگنال ها با نویز مخلوط شده اند. روش های مختلفی وجود دارد که از این سیگنال ها، زاویه ورودی آنها را می توانند تخمین بزنند. روشی پیاده سازی می شود که زاویه ورود هر لحظه را با توجه به زاویه ورود لحظه قبل تخمین می زند و سپس فیلتر کالمن را بر آن اعمال می نمائیمکلیدواژه ها
ردیابی, فیلتر کالمن, الگوریتمMUSIC سنسور، تخمین، نویزمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.