کنترل سیستمهای غیرخطی و آشوبناک با استفاده از تخمینگر هوشمند عصبی

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
  • کد COI اختصاصی: ISCEE14_180
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1447
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد خوشحال رودپشتی

دانشگاه آزاد اسلامی واحدلنگرود

مهدی خوشحال رودپشتی

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

دراین مقاله به بیان یک روش جدید برای کنترل سیستمهای دارای دینامیک غیرخطی برمبنای استفاده مناسب از شبکه های عصبی radial base function می پردازیم که به خصوص می تواند برای کنترل نمودن و پایدارسازی سیستمهای آشوبناک نیز مورد استفاده قرار گیرد در واقع برای آن دسته از سیستمهای غیرخطی که بتوان قسمت خطی و غیرخطی آن را جدا نمود تحت بردار ورودی خاص که بتواند سیستم را در قسمتی خطی خود کنترل پذیرنماید می توان توسط شبکه عصبی برای قسمت غیرخطی آن تخمینی مناسب از حالتهای سیستم در زمانهای مختلف زد دراین هنگام سیستم بدست آمده تقریبا معادل با سیستم خطی خواهد بود و بدین طریق می توان توسط کنترلر فیدبک حالت و یا روشهای موسوم کنترلی از قبیل جایابی قطب در طراحی کنترلر استفاده نمود.

کلیدواژه ها

تخمین گر غیرخطی، سیستمهای آشوبناک، شبکه های عصبی، کنترل فیدبک خطی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.