روش جدید LQR هوشمنددر کنترل بهینه سیستم ها
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_179
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 4115
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحدلنگرود
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
دراین مقاله به بیان یک روش جدید برای پایدارسازی و کنترل بهینه سیستم های خطی و یا سیستم های خطی شده می پردازیم در واقع با استفاده ازکنترلر کلاسیک بهینه LQR سیگنال کنترلی بهینه را بدست آورده و سپس با استفاده از یادگیری نظارتی به آموزش سیگنال کنترلی بهینه توسط کنترلر های عصبی MLP,RBF می پردازیم این استفاده از شبکه عصبی باعث می شود که سیگنال کنترلی بهینه بصورت هوشمند توسط کنترلر عصبی تولید شود بطوریکه با تغییر شرایط اولیه نیز کنترلر عصبی قادر باشد سیگنال کنترلی بهینه را برای رگوله نمودن حالتهای سیستم به مبدا مختصات فراهم نماید.کلیدواژه ها
کنترل بهینه، کنترلر عصبی هوشمند، کنترل فیدبک حالت بهینه LQRمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.