طراحی کنترلر پرواز با استفاده از وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیر
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_171
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1352
نویسندگان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در این مقاله یک سیستم کنترل پرواز مبتنی بر ساختار وارون دینامیک و سیستم کنترل پرواز تغییرپذیرRFCS) برای هواپیما بیان می شود. برای این منظور، کل سیستم کنترلی را به دو حلقه سریع و آهسته تقسیم کرده و برای حلقه آهسته )حلقه بیرونی( از وارون دینامیک وبرای حلقه سریع )حلقه درونی( ازRFCS استفاده میکنیم. استفاده از وارون دینامیک سیستم را نسبت به طراحی مجموعه زیادی از شرایط تریم و ایجاد جدول بندی بهره ها به ازای شرایط پروازی مختلف بینیاز ساخته وRFCS استفاده شده نیز کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول بندی بهره یا شناسایی مدل سیستم فراهم نموده و مشکل دینامیکهای مدل نشده سیستم و مدلهای خطی در وارون دینامیک را مرتفع میسازد. نتایج شبیهسازی معادلات شش درجه آزادی غیرخطی بر روی یک مدلUAV نمونه صحت عملکرد سیستم کنترلی مطرح شده را تایید مینماید.کلیدواژه ها
سیستم کنترل پرواز تغییرپذیرRFCS) کنترلر پرواز، کنترل تطبیقی، وارون دینامیکمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.