گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_169
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1221
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، گروه مهندسی مکاترونیک، اهر، ایران
دانشگاه محقق اردبیلی، گروه برق و کامپیوتر، اردبیل، ایران
دانشگاه تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران
چکیده
طرح حرکت یک ربات متحرک چرخدار با حفظ گرسپ پویا مطالعه شده است. فرض شده که ربات یک شی را روی سطح بالایی خود حمل میکند درحالی که شی نباید نسبت به ربات حرکت داشته باشد. شرایط برقراری گرسپ پویا به صورت یک قید روی شتاب ربات اعمال شده و با توجه به آن طرح حرکت ربات پیشنهاد شده است. با شبیه سازی نشان داده شده است که اگر گرسپ پویا در طرح حرکت برقرار گردد، حرکت نسبی بین شی و ربات وجود نخواهد داشت.کلیدواژه ها
بهینه سازی، جابجایی دینامیکی، طرح حرکت، گرسپ پویامقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.