روش جدید شناخت ابزار هوشمند طراحی مسیر دو بعدی برای زیردریائی ها با القاء موانع ثابت وانرژی دار شده
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_168
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 921
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارومیه
شرکت مدیریت تولید برق
چکیده
بهترین گذرگاه در محیطهای پر انرژی برای زیر دریائی ها با ستفاده از راه حل های عددی کنترل اُپتیمال Otimal Control OCPProblem) قابل محاسبه است. یک زیر دریایی با معادله حرکت غیر خطی شش بعدی کنترل شده توسط موتورDC در تمام درجات طراحی می شود و باید با صرف حداقل انرژی ماموریت خود را به سرانجام برساند که این منجر به مشکلی بنام two points boundary value (TPBVP) problem می گردد که این مساله با روش تکرار قابل حل است. در این مقاله کاربردهای دو نوع الگوریتم هوشمند، مختصراً مورد مطالعه قرار گرفته و با روش پذیرفته شده (CGP) conjugate gradinet penaltyبرایOCP مقایسه شده است. متدهای الگوریتم ژنتیک GA) genetic algorithm و اُپتیمایز (بهینه) ازدحام ذرات PSO) particle swarm optimization برای حل OCP به کار گرفته شده اند. متد CGP برای حل TPBVP با بکارگیری معادله Euler-lagrange بکار رفته است. نتایج مشابه به ما نشان می دهد که گذرگاههای بدست آمده با متدهای هوشمند بهتر از عکس العمل ترکیب شعاع عمل می کنند. بعد از تحلیل مساله طراحی مسیر ساده، مشکل محیطهای پر انرژی شامل منابع انرژی پیش می آید.مسیرهای اُپتیمال با استفاده از الگوریتم GA و PSO پیدا شدند. مساله ممانعت از برخورد در محیط پر انژی حل شده و مسیرهای پیشگیری انرژی ساخته شدندکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.