کنترل پیش بین ربات دو درجه آزادی XY پدستال ردیاب ماهواره و مقایسه الگوریتمهای GPC و GIPC جهت ردیابی ماهواره ها
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_160
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1958
نویسندگان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران باشگاه پژوهشگران جوان واحد یزد
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
چکیده
دراین مقاله الگوریتم های کنترل پیش بین تعمیم یافته GIPC , GPC جهت کنترل محورهای X,Y یک ربات دو درجه آزادی که به عنوان پدستال ردیاب ماهواره کاربرد دارد مورد استفاده قرارگرفته است نتایج مقایسه ی بین GIPC , GPC در شبیه سازی های انجام شده نشان میدهد که روش GIPC کارایی بهترین نسبت به روش GPC داشته و عملکرد مطلوب در ردیابی ماهواره را محقق می سازد.کلیدواژه ها
ایستگاه زمینی ماهواره، پدستال X,Y، کنترل پیش بینی GIPC , GPCمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.