لبه یابی تصویر با بکارگیری الگوریتم اجتماع مورچگان و کاربرد آن در کنترل روبات مسیر یاب
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_154
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2025
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
روش لبه یابی براساس ACO قادر به ایجاد یک ماتریس فرمون است که اطلاعات لبه ی موجود در هر موقعیت پیکسل لبه را بر اساس حرکات تعدادی ازمورچه ها که برای حرکت روی تصویر ایجاد می شوند نشان میدهد علاوه براین حرکات این مورچه ها به وسیله ی نوسانات محلی مقدارهای شدت تصویر ایجاد می شود دراین مقاله از الگوریتم بهینه سازی مورچگان که نقش مطلوبی در افزایش سرعت و جواب مسائل بهینه سازی داشته است برای هدایت روبات مسیریاب استفاده شده است که با توجه به خصوصیات این الگوریتم این روبات نسبت به روباتی که سایر الگوریتم ها به عنوان الگوریتم اصلی آن است عملکرد دقیقتر و سریعتری دارد.کلیدواژه ها
اجتماع مورچه ها، لبه یابی، روباتمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.