تنظیم کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای کنترل تراز آب
محل انتشار: نشریه آبیاری و زهکشی ایران، دوره: 8، شماره: 3
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 174
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IDJ-8-3_016
تاریخ نمایه سازی: 25 اردیبهشت 1400
چکیده مقاله:
اهمیت تحویل و توزیع آب در شبکههای آبیاری منجر به استفاده از سیستمهای دقیقتری در نظارت و کنترل آب شده است. یکی از متداولترین سیستمهای کنترل خودکار، سیستم تناسبی – تجمعی- تفاضلی (PID) است که طراحی واجرای موفق این کنترلکننده به تنظیم ضرایب کنترلی آن وابسته است. در این تحقیق از الگوریتم ژنتیک در بهینهیابی ضرایب این کنترلگر برای کنترل تراز آب استفاده شده است، برای این منظور مدل مربوط به آن تهیه و با مدل هیدرودینامیک ICSS تلفیق گردید. روند بهینهسازی این ضرایب برای سیستم کنترل خودکار سرریز لولایی در کانال شماره دو ASCE مورد آزمون قرار گرفت، تابع هدف الگوریتم ژنتیک در این تحقیق، متشکل از شاخصهای ارزیابی MAE ، IAE و فرم بیبعد SRT بوده است. نتایج حاصله از ضرایب بهینه بهدست آمده با ضرایب حاصله از آزمون و خطا در تحقیق مشابه در کانال، سازه و گزینه بهرهبرداری، مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج نشان داد کلیه شاخصها در ضرایب بهینه شده بهبود یافتهاند و الگوریتم ژنتیک در تنظیم کنترلگرPID مناسب عمل کرده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سارا جمالی
دانش آموخته کارشناسی ارشد دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده کشاورزی، گروه سازه های آبی، تهران، ایران
محمد جواد منعم
دانشیار گروه مهندسی سازه های آبی دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :