مقایسه کارایی و دقت الگوریتم های محاسباتی تجزیه مقادیر ویژه مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در هم مرجع سازی ابر نقاط

سال انتشار: 1390
محل انتشار: ششمین کنگره ملی مهندسی عمران
کد COI اختصاصی: NCCE06_0551
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1226

نویسندگان

کارشناسی ارشد فتوگرامتری گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران

استادیار گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران

چکیده

لیزر اسکنرها می توانند بطور مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بیشماری نقطه رادر زمانی کوتاه اندازه گیری کنند. در بسیاری از موارد اشیا باید از نماهای مختلفی اسکن شود تا اینکه بتوان آن را به طور کامل بازسازی کرد به دلیل اینکه هراسکن سیستم مختصاد محلی خود را دارد همه ابرنقاط مختلف بایستی به یک سیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند. این روش معمولا تحت عنوان هم مرجع سازی ابرنقاط شناخته می شود یکی از روشهای مطرح دراین زمینه هم مرجع سازی مبتنی بر ICP می باشد روش ICP می تواند براساس مقایسه فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابرنقاط کارکند. دراین تحقیق این دو روش و تلفیق آنها از لحاظ دقت و کارایی مورد مقایسه قرار گرفته اند. پس از پیدا کردن نقاط متناظر این مجموعه حجیم از نقاط بایستی تحت الگوریتمی مینیمم شود.

کلیدواژه ها

حد آستانه گذاری ، SVD، روش ICP، ابرنقاط

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.