ارزیابی روش تناظریابی سه بعدی سطوح درهم مرجع سازی خودکار ابر نقاط لیزر اسکنر زمینی

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: ششمین کنگره ملی مهندسی عمران
  • کد COI اختصاصی: NCCE06_0550
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2061
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدرضا رنجبر

کارشناسی ارشد فتوگرامتری گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران

محمد سعادت سرشت

استادیار گروه مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران

چکیده

امروزه لیزر اسکنرها با برداشت مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بیشماری نقطه درزمان کوتاه جایگاه ویژه ای درکاربردهای مختلف مدلسازی سه بعدی پیدا نموده اند اگرچه هر ایستگاه لیزر اسکنر با وجود افزونگی بالای اطلاعات می تواند بطور موثری صحنه را مدل کند با این حال بواسطه محدودیت های میدان دید و نواحی پنهان برای بازسازی کامل از یک شی بایستی آن را از نماهای مختلفی اسکن نمود. با توجه به اینکه هر اسکن دارای سیستم مختصات محلی خود است همه ابرنقاط مختلف بایستی به یکسیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند که به آن هم مرجع سازی می گویند روشهای مختلفی برای هم مرجع سازی ابر نقاط وجود دارد شامل روشهای مبتنی بر نارگت مبتنی بر تصویر و مبتنی بر سطح روش اخیر از سطح اتوماسیون و دقت بالایی برخوردار است و دراینجا براساس راهکار ICP مورد پیاده سازی و ارزیابی قرارگرفته است.

کلیدواژه ها

هم مرجع سازی، نقاط متناظر، حدآستانه گذاری، ICP، کواترنیون

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.