مجتبی زراعتکار - کارشناس ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند
خلیل خلیلی - استاد، دانشکده مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند
ابوالفضل فورگی نژاد - دانشجوی دکتری، دانشکده مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند.

زعفران گران­ترین محصول کشاورزی و ادویه جهان است. اطلاعات کمیدر منابع علمی در مورد مشخصات فیزیکی و هندسی گل و اجزای آن وجود دارد. همچنین در مطالعات محدودی که در زمینه مکانیزاسیون فرآیندهای پس از برداشت زعفران انجام شده، امکان مطالعه دقیق جسم به دلیل نبود یک مدل مجازی وجود نداشته است. با ایجاد مدل سه بعدی بصورت شکل آزاد، نه تنها امکان بررسی پارامترهای هندسی گل فراهم می­شود، امکان مطالعه دقیق­تر آن از نظر رفتار مکانیکی شامل رفتار آیرودینامیکی نیز فراهم می شود. در این مقاله با از روش مهندسی معکوس، اطلاعات سه بعدی اجزای گل زعفران با استفاده از اسکنر لیزری استخراج و پس از پردازش اطلاعات با استفاده از تکنیک­ها و الگوریتم­های استفاده و مدل سه بعدی گل زعفران بصورت شکل آزادایجاد شد. به دلیل عدم صلبیت و انعطاف­پذیری گل زعفران و نیاز اسکن اجزای داخلی آن مانند پرچم و کلاله، امکان اسکن گل به صورت یکپارچه وجود ندارد. بنابراین، هر یک از اجزای گل به صورت جداگانه اسکن شدند و سپس، با اتصال اجزای مختلف گل زعفران، مدل سه بعدی(۳D)یکپارچه و صلب گل زعفران ایجاد شد. به دلیل ضخامت خیلی کم گلبرگ­ها، ابر نقاط استخراج شده­ی صفحات رویی با صفحات زیری تداخل دارد و به کمک نرم­افزارهای موجود، امکان مدلسازی مستقیم گل از داده­های برگرفته از اسکن وجود ندارد. برای رفع مشکل تداخل ابر نقاط و جداسازی ابر نقاط صفحات رویی و زیری گلبرگ­های گل زعفران،الگوریتمی ابداعی پیشنهاد شد که همسایگی همگن تصویر شده نامگذاری گردید. به دلیل مشکلات زیادی که در زمینه مدلسازی هندسی گل­ها و گیاهان وجود دارد، این الگوریتم برای حل بسیاری از مشکلات در این زمینه مفید خواهد بود.

اسکنر لیزری, گل زعفران, گل مجازی, مدلسازی هندسی, مهندسی معکوس