Design an Artificial Foot using Series Elastic Actuator
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت، دوره: 7، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_ADMTL-7-3_010
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 179
نویسندگان
مازندران- بابل خیابان دکتر شریعتی دانشگاه صنعتی نوشیروانی بتبل، دانشکده مهندسی مکانیک
چکیده
: Investigating the mechanical behaviour of a healthy human ankle shows that it can be simulated by a mechanism composed of simple elements such as spring, and actuator. Hence, appropriate design of this mechanism can be resulted to an artificial ankle that can help amputees properly. Researches show that whatever the biomechanical behaviour of artificial ankle is similar to that of natural ankle, it can be used by consuming less energy. Considering biomechanical behaviour of normal ankle in a walking gait, required parameters for designing of an artificial ankle composed of springs and electromechanical actuator will be determined. Finally, to verify the suggested model, a prototype will be materialized and tested.کلیدواژه ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.