Fuzzy-GSA Based Control Approach for Developing Adaptive Cruise Control
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 216
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ADMTL-10-4_002
تاریخ نمایه سازی: 18 اردیبهشت 1400
چکیده مقاله:
Adaptive Cruise Control (ACC) controls vehicle speed and its distance to the proceeding vehicle in the same lane. In this paper a two-level control architecture is proposed to control both velocity and distance to the leading vehicle by taking advantage of fuzzy logic control (FLC) approach. Then the control parameters were tuned by Gravitational Search Algorithm (GSA) to ensure achieving the fastest and most accurate control response. To evaluate performance of the proposed scheme, a speed profile was developed in simulation based test platform to measure performance of the proposed ACC in different maneuvers including some velocity tests and a distance control maneuver. The results revealed that the proposed approach had a stable and fast response which satisfied the requirements of an ACC.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
M. Bostanian
Sama technical and vocational training college, Islamic Azad University, Kazerun Branch, Kazerun, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :