استخراج خطوط جاده جهت کنترل خودمختار خودرو

با پیشرفت تکنولوژی در دهه های اخیر ساخته های بشر به مرحله ای رسیده که علاوه بر تامین رفاه، ایمنی را باید از شروط اصلی محصولات دانست. از محصولاتی که ایمنی در ساخت آن اهمیت بالایی دارند خودروها میباشند. ایمنی در خودرو شامل موضوعات مختلفی میباشد که در این تحقیق در زمینه ایمنی در کنترل خودرو بررسی های لازم انجام شده است. لذا ما به دنبال ارائه روشی مناسب در استخراج اطلاعات کافی از خطوط خط کشی شده جاده با استفاده از الگوریتمی کاربردی میباشیم. در روش پیشنهادی با استفاده از دوربین رنگی، تصویر رنگی را از جاده تهیه مینماییم. با تفکیک سه رنگ قرمز، سبز و آبی اقدام به بررسی تصاویر با انتخاب مناسب ترین تغییرات شدت نور و کنتراست در تحقیق نموده و پس ازاین انتخاب، اقدام به انتخاب رنگ موثر در بدست آوردن بهترین اطلاعات از خطوط جاده می کنیم.

کلیدواژه ها:

خطوط جاده ، خودرو خودمختار ، پردازش تصویر ، تصویر رنگی ، .RGB