استفاده از الگوریتم انطباق الگو ciratefi در ردیابی

در این مقاله الگوریتم انطباق الگو Ciratefi۱ با رویکرد استفاده از آن در بحث ردیابی ارائه میشود. در ابن الگوریتم ابتدا با اسـتفاده از فیلتـر نمونه برداری دایروی، مقیاس احتمالی الگو به مرکزیت هر پیکسل تشخیص داده میشود. در این فیلتر تعداد زیادی از پیکسـل هـای ناحیـه جستجو که احتمال مرکز هدف بودنشان کم است، حذف میشوند ۹۸) درصد). سپس با اسـتفاده از فیلتـر نمونـه بـرداری شـعاعی بـر روی پیکسلهای باقی مانده، زاویه چرخش احتمالی هدف به مرکزیت هر پیکسل تعیین میشود. خروجی این فیلتر نیز نصف پیکسل هـای بـاقی مانده از فیلتر قبلی است. در نهایت، در فیلتر سوم حول هر پیکسل باقی مانده، با محاسبه ی همبستگی بین الگوی تغییر مقیـاس داده شـده (با مقیاس تعیین شده از فیلتر اول) و چرخش داده شده (با زاویه چرخش تعیین شده از فیلتـر دوم)، بـا زیرتصـویر۲ حـول آن پیکسـلهـا، موقعیت پیکسلی که همبستگی در آن مقدار بیشینه است به عنوان موقعیت هدف تعیین میگردد.اما در این مقاله ابتدا استفاده از این الگوریتم در بحث ردیابی بلادرنگ مورد بررسـی قـرار مـیگیـرد، سـپس بـرای افـزایش سـرعت ایـن الگوریتم پیشنهاد میشود که فیلتر دایروی، ابتدا روی ۲۵ یا ۵۰ درصدکل پیکسل ها اعمال شـود، سـپس پـس از حـذف پیکسـلهـایی کـه احتمال مرکز هدف بونشان پایین است، پیکسلهای کناری بررسی نشده، این پیکسـلهـای بـاقیمانـده نیـز مـورد آزمـایش قـرار بگیـرد و درنهایت خروجی این فیلتر نهایی شده و سایر مراحل این الگوریتم طبق روال قبلی انجام بگیرد.

کلیدواژه ها:

انطباق الگو ، ردیابی ، ciratefi ، پردازش تصویر