particle and sigma -point kalman filters: a comparison of performance

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی ساخت ساز شهری در مجاورت گسل های فعال
  • کد COI اختصاصی: ICCVAF01_119
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 1521
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

saeed eftekharazam

politecnico di milano , dipartimento di ingegneria strutturale piazza

stefano mariani

چکیده

aiming to track the full state of a nonlinearly evolving structural system and simultaneously calibrate its constitutive model in this paper we compare the performances of the sigma - point kalman filter S-PKF , of a standard particle filter PF, and of an extended kalman -particle filter EK- PF. to ensure that structural responses do not affect the filters performances we focus on a single degree - of - freedom DOF system and show that the three filters are all capable to track possible failure mechanisms as far as model calibration is concerned the newly proposed EK-PF performs better than the other two filters providing unbiased parameter estimates even when the system is diverging because of a failure event.

کلیدواژه ها

nonlinear systems sigma - point kalman filtering , particle filtering , state tracking , parameter identification.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.