optimal control of modified LQR method
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی ساخت ساز شهری در مجاورت گسل های فعال
- کد COI اختصاصی: ICCVAF01_108
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2523
نویسندگان
department of civil &eng. Iran university of science and tech
چکیده
A modified of the classical linear quadratic regulator LQR algorithm that based on wavelet analysis has been proposed in this study the formulation of the proposed wavelet -LQR algorithm uses the information derived from the discrete wavelet transform DWT analysis of the motivation in real time. the real time DWT controller is applied to obtain the local energy distribution over frequency bands for each time interval. this information is used to adaptively design the controller by updating the weighting matrices . the optimal LQR control problem is solved for each time interval with updated weighting matrices through the ricatti equation leading to time varying gain matrices the positive aspect of current work is that the gain matrices are achieved adaptively in real time.کلیدواژه ها
LQR-wavelet,adaptive structural control , ATMDمقالات مرتبط جدید
- بررسی طرح پایدار سازی و آب بندی گود در مجاورت بنای تاریخی به روش دیوار دیافراگمی
- Soil-pile interaction in unsaturated condition
- بررسی طرح پایدار سازی دیواره گود به روش دیوار دیافراگمی در خاک کربلا
- بررسی بهسازی زیستی جهت بهبود پارامترهای مهندسی خاک
- مدل اجزای محدود شمع کمکی جهت مقاوم سازی ساختمان های در حال نشست
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.