مدلسازی مولد مرکزی الگو در نخاع جهت تولید حرکات منحنی - خطی در ربات انسان نمای نائو
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
- کد COI اختصاصی: ICFUZZYS11_129
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2290
نویسندگان
گروه کامپیوتر دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان
گروه کامپیوتر دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان
گروه کامپیوتر دانشکده فنی مهندسی دانشگاه اصفهان
چکیده
دراین مقاله به ارائه مدلی از مولد مرکزی الگو برای تولیدحرکات منحنی خطی روی ربات انسان نمای نائو می پردازیم که قادر است الگوهای متناوب و منظمی را جهت حرکت تولید کند مولدهای مرکزی الگو مدارهای عصبی هستند که عمدتا در ناحیه انتهایی مغز تا نخاع مهره داران قرارگرفته اند و قادر هستند الگوهای هماهنگ و تناوبی را جهت حرکات گوناگون آنهاتولید کنند ورودی این شبکه های عصبی اطلاعات حسگری بسیار ساده و خروجی آنهاه الگوهایی پیچیده منظم و هماهنگ برای حرکات هستند و از این لحاظ مورد توجه فراوان در علوم رباتیک قرارگرفته اند این مدل مختص ربات انسان نمای نائو و برگرفته از مدلی مشابه روی ربات انسان نمای هپ 2 می باشد که درنرم افزار متلب و شبیه سازی webots مدلسازی و تست می شود.کلیدواژه ها
مولد مرکزی الگو، ربات انسان نما، شبکه عصبی، تولید حرکتاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.