طراحی سیستم کنترل کننده PID مرتبه کسری برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم مغناطیس دائم بدون جاروبک (PMBLDC) با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: فصلنامه کارافن، دوره: 17، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_KARFN-17-4_009
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 531
نویسندگان
عضو هیئت علمی، دپارتمان مهندسی برق، آموزشکده فنی پسران قم ، دانشگاه فنی و حرفه ای استان قم، ایران.
عضو هیئت علمی، دپارتمان مهندسی برق، آموزشکده فنی پسران قم ، دانشگاه فنی و حرفه ای استان قم، ایران.
استادیار، دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده دکتر شریعتی، دانشگاه فنی و حرفه ای استان تهران، ایران.
چکیده
امروزه وسایل نقلیه، بهطور روزافزونی با موتورهای DC مغناطیس دائم بدون جاروبک بهواسطه ماهیت عملکرد بدون سنسور، مجهز شدهاند. کنترلکنندههای موتور BLDC میتوانند کنترل سرعت و موقعیت موثر را بدون سنسور موقعیت نصبشده روی شفت، در سیستم فیدبک حلقه بسته عمل کنند. کنترلکننده PID مرتبه کسری، از رایجترین نمونههای الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی، کاربرد دارد. درایو موتور بدون سنسور BLDC کنترل بهینه بهتری روی سرعت روتور و دقت آن با کمک کنترلکننده PID مرتبه کسری (FOPID) دارد. در این مقاله با استفاده از دو الگوریتم بهینهسازی فراابتکاری، پارامترهای کنترلکننده FOPID شامل زمان نشست، زمان خیز، اورشوت و پایداری پاسخ پله سیستم مذکور بهینه شده است. نتایج نشان میدهد پاسخ پله موتور PMBLDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای موجود، عملکرد کنترلی مناسبتری را ارائه میکند.کلیدواژه ها
موتور PMBLDC, Fractional Order Proportional Integral Derivative (FOPID) Controller و الگوریتم های فراابتکاری, الگوریتم ژنتیک, الگوریتم تفاضل تکاملیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.