کنترل همزمان سامانه تعلیق فعال و ترمز ضد قفل بر اساس الگوریتم غیرخطی توسعه یافته مود لغزشی

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 269

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-16-4_005

تاریخ نمایه سازی: 4 اردیبهشت 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل همزمان سامانه تعلیق فعال و ترمز ضد قفل خودرو با استفاده از الگوریتم کنترل مود لغزشی بهبود یافته با روش PID مورد بررسی قرار گرفته است. مدل دینامیکی سامانه شامل سامانه تعلیق فعال و ترمز بر اساس معادلات نیوتن-اولر و همچنین تایر بر مبنای مدل پاژیکا می­باشد. با همزمانی سامانه­های کنترلی تعلیق و ترمز، در کنار افزایش ایمنی خودرو، از تاثیرات مثبت سامانه تعلیق فعال روی سامانه ترمز بهره برده شود. با کمک الگوریتم نوین کنترلی مقاوم، با افزایش نیروی عمودی بر روی تایر توسط عملگر هیدرولیکی سامانه تعلیق فعال، نیروی اصطکاک بین تایر و جاده بیشتر شده که در پی آن مسافت توقف کمتر و باعث ارتقا عملکرد سامانه ترمزگیری می­شود. در عین حال سامانه کنترلی یکپارچه عملکرد مناسب سامانه تعلیق را نیز حفظ می­کند. در الگوریتم کنترلی توسعه یافته­ی مود لغزشی، با طراحی سطح لغزش براساس روش PID، بطور نوآورانه به کاهش پدیده­ چترینگ در سیگنال­های ورودی منجر می­شود. نتایج حاصل از شبیهسازی سامانه کنترلی نوین SMC-PID مبین کاهش مسافت توقف، حفظ خوش­سواری خودرو و در عین کاهش مصرف انرژی می­باشد.

نویسندگان

سید مهدی ابطحی

دانشکده صنایع و مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

سید امیرحسین میررحیمی

دانشکده صنایع و مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Wang, W., Chien, Y., Chen, M., Lee, T., “Control of ...
  • Aghasizade, S., Mirzaei, M., “an integrated strategy for vehicle active ...
  • Soltani, A., Bagheri, A., Azadi, S., “Integrated vehicle dynamics control ...
  • Ting, W., Lin, J., “Nonlinear Control Design of Anti-lock Braking ...
  • Ting, W., Lin, J., “Nonlinear control design of anti-lock braking ...
  • Shao, J., Zheng, L., Li, Y., Wei, J., Leu, M. ...
  • Lou, S., Zhen, F., Lechao, Z., Cangsu, X., “Integrated Control ...
  • Riaz, S., Khan, L., “NeuroFuzzy Adaptive Control for Full-Car Nonlinear ...
  • Bakker, E., Nyborg, L., and Pacejka, H., “Tyre Modelling for ...
  • Abtahi, M., Sadati, H., Ghaffari A., “Design of Sliding Mode ...
  • Nilanj, P., Kalyankumar, D., “Sliding mode Controller for Wheel-slip Control ...
  • Holkar, K., Waghmare, L., “Sliding Mode Control with Predictive PID ...
  • Abtahi, M., “Suppression of chaotic vibrations in suspension system of ...
  • Rhif, A., “A High Order Sliding Mode Control with PID ...
  • نمایش کامل مراجع