کریم حسینلو - دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه علم و صنعت،
عباس شولایی - دکتری مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت،

کنترل وسایل صنعتی بخصوص وسایل نقلیه با استفاده از چهار موتور الکتریکی آهن ربای دایمPMDC)توسطPIDمیباشد. ورودی این کنترل کنندهها به صورت 1- یک حلقهای سرعت و 2-دوحلقهای جریان -سرعت و 3-سهحلقهای جریان -سرعت -قدرت خواهدبود. منبع تغذیه توسط سیستم های فوتوولتایی و باتری بوده که با مدل دینامیکی موتور و چاپرتوسط برنامه مطلب-سیمولینک شبیه سازی می شود و با استفاده از ماتریس فضای حالت ورودی ها شامل ولتاژ باتری وگشتاور باروخروجیها سرعت وجریان آرمیچر موتورالکتریکیPMDC)میباشد.طبق مقایسه نتایج بدست آمده بهترین روش کنترلی انتخاب میگردد

انرژی خورشیدی ، سیستم فوتوولتایی،چاپر، کنترل کنندهPIDمبدلDC-DC