تحلیل دینامیک خودرو شش چرخ با سیستم تعلیق مفصلی در مود رباتیک
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: دهمین کنفرانس بین‌المللی آکوستیک و ارتعاشات
- کد COI اختصاصی: ISAV10_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 820
نویسندگان
ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)؛ دانشکده مهندسی مکانیک، پژوهشکده فناوری خودرو، دانشجوی مقطع دکتری
ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، پژوهشکده فناوری خودرو، استادیار
چکیده
خودروهای فرمان لغزشی با سیستم تعلیق مفصلی قابلیت مانورپذیری بالایی از جمله عبور از پله، مانع، گودال و تونل در مود رباتیکی و عبور از شیب طولی و عرضی و دور درجا در مود خودرویی دارند. در این خودرو خاص، چرخ ها توسط بازو مفصلی به بدنه متصل میشوند و بازو می تواند نسبت به بدنه دوران کند. با توجه به اینکه مانور عبور از پله مانور بحرانی است، پژوهش حاضر با بررسی و تشریح مراحل انجام این مانور، نیروها و گشتاورها را محاسبه می نماید. نیروها و گشتاورها در تحلیل استحکامی بازو و اجزای مرتبط به آن، انتخاب سیستم محرک بازو و بررسی پایداری خودرو مورد نیاز هستند. در مطالعه موردی با بررسی نتایج، بهترین شیوه اجرای این مانور در هر مرحله تعیین می گردد، به نحوی که هم جدایش چرخ های روی زمین از جاده اتفاق نیفتد و هم گشتاور مورد نیاز برای دوران بازو کمینه باشد. در مراحل مختلف اجرای مانور اعمال نیروی ترکشن به چرخ ها و در بعضی موارد قفل کردن چرخ ها می تواند گشتاور مورد نیاز برای دوران بازو را به شدت کاهش دهد. در ادامه، با تحلیل حساسیت نتایج به ضریب اصطکاک جاده و موقعیت مرکز جرم، بیشینه گشتاور محرک بازو برابر 5 / 8 کیلونیوتن متر گزارش می گردد. جابجایی مرکز جرم خودرو به دلیل خطای جانمایی یا بار روی آن، احتمال جدایش چرخ ها از روی جاده و گشتاور مورد نیاز برای دوران بازو را افزایش میدهد. همچنین کاهش ضریب اصطکاک جاده تا حدود 5 / 0می تواند به اجرای راح تتر مانور کمک نمایدکلیدواژه ها
دینامیک خودرو؛ خودرو رباتیک؛ تمام چرخ محرک؛ فرمان لغزشی ؛ سیستم تعلیق مفصلیمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثرات انتشار امواج لرزه ای در سازههای قاب خمشی دسته شده و هگزاگرید دارای پارامتر سختی یکسان
- شناسایی آزمایشگاهی ترک طولی تراورس بتنی پیش تنیده با استفاده از تست مودال تجربی
- Investigation of Transmission Loss and Absorptioncoefficient of the PU Composite Panels forConstruction Application
- Comprehensive Analysis of the Effect of Polyisobutyl-ene (PIB) Molecular Weight on Damping Properties of Butyl-Based Constrained Layer Damping Systems
- REVIEWING THE OBERST BEAM METHOD AND ITS AP-PLICATION IN CONSTRAINED LAYER DAMPING FOR AUTOMOTIVE NOISE, VIBRATION, AND HARSHNESS (NVH) CONTROL
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.