طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای فعال برای توربین های بادی با روش انتقال هیدرواستاتیک با استفاده از تکنیک های تاکاگی سوگنو و مدلغزشی

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مکانیک،مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: CMECE03_021
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 454
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

کامران زمانی زاده

دانشگاه صنعتی همدان

الهه عبدالملکی

دانشگاه صنعتی همدان

چکیده

در این مقاله، یک رویتگر مدلغز شی تاکاگی- ساگنو برای ت شخیص خطای عملگر مکانیکی و طرح کنترل مقاومت به خطای توربینهای بادی با روش انتقال هیدرواستاتیک ارائه شده است. همچنین نشان داده خواهد شد که تکنیکهای مدلغزشی مزایایی دارند که میتوان به وسیله آنها، چندین خطای عملگر مکانیکی محور متصــل کننده توربین بادی را به طور همزمان با یک رویتگر یکســان بازســازی کرد و آن را به طور م ستقیم برای جبران سازی خطا به کار گرفت. علاوه بر آن، یک رویکرد جبران سازی ساده به و سیله کم کردن خطاهای باز سازی شده به د ست آمده از ورودیهای همراه با خطا پیاده سازی شده ا ست. این ورودیهای ا صلاح شده به صورت عملگرهای مکانیکی مجازی روی سی ستم عمل میکنند، به گونه ای که کنترل کننده طراحی شده اصلی برای حالت نامی، یعنی وضعیت بدون خطا، هنوز قابل استفاده است.

کلیدواژه ها

کنترل توربین بادی، کنترل تحمل پذیر خطا، رویتگر مدلغزشی، سیستمهای تاکاگی-ساگنو

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.