سعید خان کلانتری - کارشناسی ارشد مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران ایران
حسن محمدخانی - استادیار، دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه جامع امام حسین (ع) - تهران - ایران
محسن حاجی زاده - کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی - دانشگاه جامع امام حسین (ع) - تهران - ایران
آرین کمالی - کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه دانش البرز قزوین قزوین ایران

سامانۀ کنترل پرواز، قسمتی از موشک است که دستورات بخش هدایت‌کننده را گرفته و وظیفۀ آن، دنبال‌کردن این دستورها در موشک است. سامانۀ فیزیکی موشک دارای ضرایب آئرودینامیکی غیرخطی و وابسته به سایر متغیرهای فیزیکی است؛ بنابراین شناسایی دقیق آنها دشوار است و این مسئله باعث ایجاد تفاوت در مدل ریاضی و سیستم واقعی و کاهش عملکرد کنترلگرهای خطی طراحی‌شده می‌شود. در این پژوهش، از روش دینامیک وارون به‌منظور شناسایی نامعینی‌ها و مدلسازی سیستم موشک پدافندی استفاده می‌شود. سپس، از مدل به‌دست‌آمده برای کنترل و بهینه‌سازی پرواز جسم پرنده با معادلات غیرخطی دارای شش درجه آزادی، بهره‌برداری می‌شود؛ بنابراین طراحی براساس مدل غیرخطی و به‌صورت کنترلگر غیرخطی فازی ـ تطبیقی با قابلیت تطبیق بالا و مقاوم نسبت به تغییرات پارامترهای موشک در حین پرواز، انجام خواهد شد. این امر به‌همراه استفاده از روش دینامیک وارون برای مدلسازی نوآوری این پژوهش محسوب می‌شود.

سامانۀ کنترل پرواز, موشک پدافندی, دینامیک وارون, غیرخطی, کنترل, فازی, تطبیقی