ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بهبود تلفیق داده‌های سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره‌ای با استفاده از شبکة عصبی GMDH

محل انتشار: مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق، دوره: 10، شماره: 4
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 357

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1160519

شناسه ملی سند علمی:

JR_ISEE-10-4_004

تاریخ نمایه سازی: 12 اسفند 1399

چکیده مقاله:

امروزه رویکرد تلفیق داده‌های سامانۀ ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره‌ای به‌منظور بالابردن دقت و قابلیت اطمینان مرسوم شده است. خوداتکایی، نرخ بالای تعیین داده‌ها، ارائۀ داده‌های دورانی و البته محدودیت کاهش دقت با گذشت زمان در سامانه‌های ناوبری اینرسی و همچنین، نرخ پایین داده‌ها، ارائه‌نشدن داده‌های دورانی و انسداد یا اختلال در دریافت داده‌های GNSS، توفیق روزافزون این رویکرد را سبب شده است. همچنین، روش‌های تلفیقی مبتنی بر فیلتر کالمن، با محدودیت‌هایی نظیر وابستگی به مدل، ضرورت در اختیار داشتن دانش پیشین، خطی‌سازی و از همه مهم‌تر کاهش کارآیی در زمان قطع‌شدن سیگنال‌های GNSS مواجه‌اند. هدف این مقاله، معرفی یک روش تلفیقی هوشمند برخط، با قابلیت اطمینان بالاست؛ به‌گونه‌ای‌که در شرایط قطع‌شدن یا اختلال در سیگنال‌های GNSS نیز کارآیی خود را حفظ کند. نتایج شبیه‌سازی‌‌ها با شبکة ‌عصبی GMDH و مقایسۀ آن با روش مرسوم فیلتر کالمن و شبکه‌های‌ عصبی MLP و RBF نشان می‌دهند شبکۀ‌ GMDH می‌تواند به‌دلیل سرعت و قابلیت بالا در تخمین و تصحیح خطای INS (ناشی از ساختار ساده‌ و حذف نرون‌های غیرفعال با انتخاب روشی مؤثر برای آموزش)، در عملیات ناوبری به‌صورت برخط و برای شرایط اجتناب‌ناپذیر در دسترس نبودن داده‌های GNSS استفاده شود.

کلیدواژه ها:

تلفیق داده‌ها ، سیستم اینرسی ، سیستم ناوبری ماهواره‌ای جهانی ، شبکة عصبی GMDH ، فیلتر کالمن

نویسندگان

کاظم شکوهی مهر

دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند - بیرجند - ایران

محسن فرشاد

دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند - بیرجند - ایران

رمضان هاونگی

استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند - بیرجند - ایران

ناصر مهرشاد

دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه بیرجند - بیرجند - ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ] G. Punzo, C. MacLeod, K. Baumanis, R. Summan, G. ...
  • [2] D. Titterton, J. L. Weston, "Strapdown inertial navigation technology", ...
  • [3] A. Noureldin, T. B. Karamat, and J. Georgy, "Fundamentals ...
  • [4] Y. Kim, and D. H. Hwang, "Vision/INS integrated navigation ...
  • [5] S. Han, and J. Wang, "Integrated GPS/INS navigation system ...
  • [6] W. He, B. Lian, and C. Tang, "GNSS/INS integrated ...
  • [7] W. Yan, L. Wang, Y. Jin, and G. Shi, ...
  • [8] N. Ghahramani, M. A. Ashtiani, A. Mohammadi, and M. ...
  • [9] W. Zhou, J. Hou, L. Liu, T. Sun, and ...
  • [10] D. T. Johnson, S. L. Nykl, and J. F. ...
  • [11] R. Sabatini, C. Bartel, A. Kaharkar, T. Shaid, L. ...
  • [12] J. Vezinet, A. C. Escher, C. Macabiau, and A. ...
  • [13] D. H. Won, E. Lee, M. Heo, S. W. ...
  • [14] C. V. Angelino, V. R. Baraniello, and L. Cicala, ...
  • [15] W. Yan, L. Bastos, J.A. Goncalves, A. Magalhães, and ...
  • [16] C. V. Angelino, V. R. Baraniello, and L. Cicala, ...
  • [17] S. Zhao, F. Lin, K. Peng, X. Dong, B. ...
  • [18] J. K. Suhr, J. Jang, D. Min, and H. ...
  • [19] L. Fusini, T. I. Fossen, and T. A. Johansen, ...
  • no. 99, pp. 1-8, 2017. ...
  • [20] O. Petrovska, and U. Rechkoska-Shikoska, "Aircraft precision landing using ...
  • [21] S. H. Oh, and D. H. Hwang, "Low-cost and ...
  • [22] F. Girrbach, J. D. Hol, G. Bellusci, and M. ...
  • [23] G. Hu, S. Gao, and Y. Zhong, "A derivative ...
  • [24] B. I. Shakhtarin, K. Shen, and K. A. Neusypin, ...
  • [25] C. Jiang, S. B. Zhang, and Q. Z. Zhang, ...
  • [26] S. Yazdkhasti, and J. Z. Sasiadek, "Multi Sensor Fusion ...
  • [27] C. Jiang, and S. B. Zhang, "A Novel Adaptively-Robust ...
  • [28] N. Navidi, R. Landry Jr, J. Cheng, and D. ...
  • [29] Y. Liu, X. Fan, C. Lv, J. Wu, L. ...
  • [30] M. Zhong, J. Guo, and Q. Cao, "On designing ...
  • [31] M. Malleswaran, V. Vaidehi, and N. Sivasankari, "A novel ...
  • [32] A. Noureldin, A. El-Shafie, and M. Bayoumi, "GPS/INS integration ...
  • [33] M. Malleswaran, V. Vaidehi, A. Saravanaselvan, and M. Mohankumar, ...
  • [34] B. I. Shakhtarin, K. Shen, and K. A. Neusypin, ...
  • [35] S. Poddar, P. Narkhede, V. Kumar, and A. Kumar, ...
  • [36] E. S. Abdolkarimi, G. Abaei, and M. R. Mosavi, ...
  • [37] M. A. K. Jaradat, and M. F. Abdel-Hafez, "Enhanced, ...
  • [38] D. Bhatt, P. Aggarwal, V. Devabhaktuni, and P. Bhattacharya, ...
  • [39] X. Chen, C. Shen, W. B. Zhang, M. Tomizuka, ...
  • [40] Y. Xu, X. Chen, and Q. Li, "INS/WSN-Integrated Navigation ...
  • Performance evaluation of chain saw machines for dimensional stones using feasibility of neural network models [مقاله ژورنالی]
  • [42] S. Shaghaghi, H. Bonakdari, A. Gholami, I., Ebtehaj, and ...
  • [43] R.Y.M. Li, S. Fong, and K.W.S. Chong, "Forecasting the ...
  • [44] A. Rostami, A. Hemmati-Sarapardeh, A. Karkevandi-Talkhooncheh, M.M. Husein, S. ...
  • [45] V. Nasir, S. Nourian, S. Avramidis, and J. Cool, ...
  • [46] O. Dag, and C. Yozgatligil, "GMDH: An R package ...
    • نمایش کامل مراجع