ریاضیات به کار رفته در رباتیک

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 437

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EEICONF01_024

تاریخ نمایه سازی: 3 اسفند 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله رویکردهای ریاضیاتی بکار رفته در طراحی دست های رباتیکی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، مطالعات صورت گرفته در زمینه طراحی مکانیکی چهار پیکربندی از انگشت های سازگار مبتنی بر مکانیزم سازگار، برای کاهش هزینه و کنترل پیچیدگی، جمع آوری شده است. پارامترهای هندسی طراحی انگشت های سازگار و نیز پیش بینی مدلها توسط دنباله فیبوناچی صورت می گیرد که علاوه بر ارائه رفتار طبیعی، سریعتر و ساده تر از روش های بهینه سازی است. طراحی ارائه شده از منابع مورد مطالعه، پاسخگوی مناسبی در جهت تامین نیازهای مربوط به پروتزهای تجاری و دست های رباتیکی خواهد بود.

نویسندگان

عاطفه حسن زاده

استادیار دانشکده فنی فومن، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران

اسامه ایراندوست

دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی فومن، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران

مهدیه رهبان

دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی فومن، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران

محمدرضا ناظم زاده

دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشکده فنی کاسپین، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران

مهرانگیز رستمی

دانشجوی کارشناسی مهندسی شیمی، دانشکده فنی فومن، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران

مهدی رئیس السادات

دانشجوی کارشناسی مهندسی شیمی، دانشکده فنی فومن، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران