بررسی تأثیر خطای پارامتر ضریب بالستیک بر دقت فیلتر کالمن توسعه یافته در ردگیری اهداف بالستیک

موشک بالستیک یکی از مهم ترین تهدیدات هوایی در جنگ های مدرن است، بنابراین مهم است که قبل از اصابت به زمین، ردگیری و در صورت لزوم منهدم شود. BM معمولاً سه مرحله پرواز مختلف دارد: boost ، coast و re-entry . استفاده از فیلتر تخمین در سیستم های دفاعی موشک های بالستیک بسیار موردتوجه بوده است که با توسعه فن آوری فیلتر غیرخطی و روش ردیابی اهداف مانوری، الگوریتم ردیابی و دقت آنها بسیار بهبودیافته است. روابط مربوط به تخمین اطلاعات حالت مانند موقعیت و سرعت BM ، با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته 2 ، بیان می شود؛ بدین منظور مدل سینماتیک هدف بالستیک به دست آمده و بر اساس مدل دینامیک بالستیک روابط مربوط به فیلتر کالمن توسعه یافته، بیان شده است. این مدل شامل نیروهای اصلی استکه بر آن اعمال میشود، یعنی: پیشرانه، درگ و جاذبه. یکی از پارامترهای BM که در میزان نیروی درگ وارد بر آن اثر مستقیم دارد، ضریب بالستیک آن است که در این مقاله تاثیر میزان خطای این پارامتر در تخمین مسیر پروازی بررسی می شود. روابط به منظور بررسی و تحلیل اثر خطای پارامتر مدنظر، برای سناریوهای مختلف، شبیه سازی و در پایان نتایج مربوط به اثر زمان ردگیری، فاصله محل اصابت و ضریب بالستیک به صورت تحلیلی بیان شده است

کلیدواژه ها:

ردگیری اهداف بالستیک ، EKF ، مدل سینماتیک بالستیک ، ضریب بالستیک ، پیشرانه ، گرانش ، درگ