ردیابی تصویری اهداف هوایی با استفاده از نگاشت تصویر

در این مقاله یک الگوریتم کارا و بار محاسباتی کم جهت ردیابی تصویری اجسام پرنده ناشناخته در حوزه مکان بر اساس تلفيقی از ماژول استخراج نگاشت عمودی و افقی قاب مورد نظر جهت تقطيع تصویر هدف از زمينه پيشنهاد شده، که به عنوان روشی سازگار و متناسب با کاربرد مورد نظر ارائه شده است. روش مذکور در واقع یک روش آشکارسازی هدف در حوزه مکان با توجه به اطلاعات حوزه مکان- زمان می باشد. پس از ورود هدف به ميدان دید دوربين و مشخص شدن محل آن در قاب اوليه، نوع هدف (روشن یا تيره) به صورت خودکار مشخص می شود و پس از استخراج نگاشت ها و محاسبه آستانه وفقی و انجام تقطيع، هدف آشکار می گردد. سپس موقعيت و اندازه هدف محاسبه و پنجره جستجو برای قاب بعدی، تنظيم می شود. فرایند ردیابی تا حضور هدف در محدوده دید و موفقيت در انجام تقطيع، ادامه خواهد یافت. الگوریتم پيشنهادی توسط PC به صورت بلادرنگ، پياده شده و عملکرد آن ارزیابی شده است. بخاطر بار محاسباتی کم الگوریتم، امکان پياده سازی بلادرنگ آن در سخت افزارهای پردازشی با قدرت کم نيز وجود دارد. در نهایت می توان اولا به انعطاف پذیری الگوریتم در شرایط مختلف تصویری از جمله نویز، تغييرات سطح روشنایی، اندازه و شکل هدف ثانيا افزایش سرعت پردازش اشاره نمود. نتایج بر روی سناری وهای واقعی و ساختگی بررسی و موفقيت آميز بوده و نتيجه پياده سازی الگوریتم بر روی سناریوهای مختلفی از پایگاه داده معروف TB-100 با چالش های مختلف، بر اساس معيار دقت حاکی از ردیابی موفق 95 % بوده است

کلیدواژه ها:

ردیابی ، آشکارسازی ، آستانه وفقی ، زمان واقعی