طراحی انواع کنترل کننده های هوشمند تطبیقی بر روی سیستم های غیرخطی

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: کنفرانس ملی سیستم های هوشمند و محاسبات سریع
  • کد COI اختصاصی: ECECON01_043
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 869
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سجاد شجاع مجید آباد

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بناب، بناب، ایران

چکیده

کنترل کننده های تطبیقی به دلیل قابلیت بالای آن ها در کنترل سیستم هایی با پارامترهای در حال تغییر، کاربرد روز افزونی پیدا کرده اند. در دو دهه اخیر نیز ترکیب این کنترل کننده ها با روش های هوشمند برای کنترل سیستم های یرخطی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. این مقاله نیز مروری بر طراحی انواع روش های تطبیقی از قبیل: کنترل تطبیقی با خاصیت LIP، کنترل فازی - تطبیقی، کنترل عصبی - تطبیقی و کنترل تطبیقی مدل مرجع بر روی سیستم های غیرخطی دارد. همه طراحی ها بر روی سیستم های غیرخطی به فرم برونووسکی (Buronovsky) و افاین (Affine) انجام شد اند. مثال های شبیه سازی مختلفی از قبیل: سیستم مرتبه اول و سیستم های مرتبه دوم آشوبی و پاندول معکوس در جهت مقایسه رفتار و قابلیت هر یک از کنترل کننده ها مطرح شده است.

کلیدواژه ها

کنترل تطبیقی، کنترل فازی - تطبیقی، کنترل عصبی - تطبیقی، کنترل تطبیقی مدل مرجع، خاصیت LIP

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.