CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

مروری بر طراحی ربات های خزنده برای کشف ودرمان سرطان روده راست بدن

عنوان مقاله: مروری بر طراحی ربات های خزنده برای کشف ودرمان سرطان روده راست بدن
شناسه (COI) مقاله: ECECON01_024
منتشر شده در کنفرانس ملی سیستم های هوشمند و محاسبات سریع در سال 1399
مشخصات نویسندگان مقاله:

حسین صداقت - گروه مهندسی کامپیوتر، واحد اردبیل دانشگاه ازاد اسلامی اردبیل ایران
عباس علایی نوین - گروه دامپزشکی، واحد گرمسار دانشگاه ازاد اسلامی گرمسار ایران

خلاصه مقاله:
در این مقاله به توصیف توسعه ربات های خزنده اندوسکوپی می پردازیم. سرطان روده در صورت کشف و درمان زودرس با آندوسکوپ، قابل درمان است. به طور معمول آندوسکوپ می تواند داخل روده را غربال و التیام بخشد. اما عمل آندوسکوپ برای پزشکان دشوار است و آموزش های متعددی لازم است و علاوه بر این حتی اگر پزشکان با تجربه باشند، گاهی اوقات زمان زیادی برای این عمل صرف می کنند. در این مطالعه به منظور حل این مشکلات ما مروری بر ربات های اندوسکوپی خزنده و راه حل پیشنهادی آنها در رابطه با چالش های موجود داریم. بعضی از ربات ها قابلیت اتصال به آندوسکوپ راهم دارا می باشند.

کلمات کلیدی:
ربات خزنده، آندوسکوپ، کرم خاکی، بررسی بدن

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1152601/