حسین صداقت - گروه مهندسی کامپیوتر، واحد اردبیل دانشگاه ازاد اسلامی اردبیل ایران
عباس علایی نوین - گروه دامپزشکی، واحد گرمسار دانشگاه ازاد اسلامی گرمسار ایران

در این مقاله به توصیف توسعه ربات های خزنده اندوسکوپی می پردازیم. سرطان روده در صورت کشف و درمان زودرس با آندوسکوپ، قابل درمان است. به طور معمول آندوسکوپ می تواند داخل روده را غربال و التیام بخشد. اما عمل آندوسکوپ برای پزشکان دشوار است و آموزش های متعددی لازم است و علاوه بر این حتی اگر پزشکان با تجربه باشند، گاهی اوقات زمان زیادی برای این عمل صرف می کنند. در این مطالعه به منظور حل این مشکلات ما مروری بر ربات های اندوسکوپی خزنده و راه حل پیشنهادی آنها در رابطه با چالش های موجود داریم. بعضی از ربات ها قابلیت اتصال به آندوسکوپ راهم دارا می باشند.

ربات خزنده، آندوسکوپ، کرم خاکی، بررسی بدن