مروری بر پارامترهای مکانیکی موثر در طراحی ارتز مچ پا
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی پژوهشهای نوین در مهندسی پزشکی
- کد COI اختصاصی: MRME01_054
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 492
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی پزشکی، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران.
استادیار،گروه مهندسی پزشکی، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران.
چکیده
در این مقاله هدف بررسی ارتز های مچ پایی است که بتواند راه رفتن با پای سالم را تقلید کند. چالش های زیادی در طراحی و بررسی ارتز ها مطرح می باشد. به عنوان مهم ترین چالش ها می توان به کاهش قدرت مورد نیاز موتور، ذخیره انرژی، میزان درجات آزادی در حرکات مچ پا و سیستم طراحی به منظور کاهش اصطکاک ناشی از راه رفتن و بهینه کردن وزن نهایی ارتز ساخته شده، اشاره کرد. طراحی بهینه ی ارتزها در آینده به شبیه سازی و استفاده از پرینتر سه بعدی و شناخت کافی از بیومکانیک راه رفتن، وابسته می باشد. در طی بررسی های انجام شده بر روی چند نوع ارتز در طی سال های 1996 تا 2018 که در بازار مورد استفاده قرار می گرفت، و با تکیه بر نقاط قوت و ضعف سیستم های کنترلی، گردآوری و طبقه بندی شدند و یک مجموعه اطلاعات مفید برای ادامه ی تحقیقات در جهت طراحی و ساخت سیستمی کارآمدتر برای کنترل درجات آزادی در مچ پا در هنگام ایستادن و قدم زدن ارائه شده است. نتایج نمونه ارتزهای مورد بررسی،در راستای افزایش عملکرد مچ پا در راه رفتن است. به طورکلی در طراحی و ساخت ارتزها به راحتی، پشتیبانی، محافظت و پیشگیری از آسیب دیدگی بیشتر توجه شده است. دیگر ارتزهای مچ پا توسط بیمارانی مورد استفاده قرار می گیرد که ممکن است مچ پای آنها ناقص و ناکارآمد باشد؛ برای این بیماران ارتز یک تکیه گاهی برای محافظت در فعالیت هایی روزمره ی آنها می باشد اما ناکارآمدی ارتزهای مچ پا در تقلید از راه رفتن صحیح مهم ترین چالش پیش رو است. در طراحی خاص ارتز های جدید به فرد اجازه می دهد تا مدل راه رفتن به افراد عادی نزدیک تر شود و از دردهای متقابل جلوگیری کند. در طراحی ارتز مورد نظر از سیستم کنترلری استفاده خواهد شد که با دانستن زاویه مطلوب در هر موقعیتی از مچ پا، به نحوی کنترل و در صورت نیاز قفل شود و گشتاور مطلوب در هر لحظه را تولید کند.کلیدواژه ها
بیومکانیک راه رفتن، درجه آزادی، سیستم کنترلی، طراحیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل انطباقی کیفیت و میزان محبوبیت خدمات ابری با بررسی و مقایسه رتبه بندی Tranco و رتبه بندی عملکردی شرکت های ابری
- طبقه بندی سیگنال های EEG ثبت شده از قشر پیش پیشانی به منظور کشف اثر موسیقی در شدت احساسات با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و پرسشنامه
- ارائه رویکردی برای مدیریت ریسک در پروژه های نرمافزاری با استفاده از خوشه بندی تجمعی
- تحلیل احتمالنقض ترتیب علیتی پیام ها در یک الگوریتم پخش علیتی در سیستمهای توزیع شده
- بهینه سازی به سبک گربه های شنی: الگوریتمی برای جستجوی کارآمد و مدیریت ازدحام
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.