طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم جدول بندی شده برای سیستم های غیر خطی با استفاده از تکنیک LMI

در این مقاله از ترکیب الگوریتم های بهینه، پیش بین، مقاوم و تطبیقی برای کنترل سیستم های غیر خطی با استفاده از تکنیک LMI استفاده کرده ایم. هدف کنترل مقاوم طراحی کنترلگری است که بتواند پایداری و عملکرد مطلوب را با وجود نامعینی ها و عدم دقت مدل حفظ کند. تکنیک LMI راهی ریاضیاتی جهت حل مسائل بهینه سازی و همچنین روشی برای خطی سازی قیود است. استفاده از جدول بندی بهره اگرچه طراحی را سخت می کند اما در عمل باعث پویاتر شدن روش و عکس العمل های سریع کنترل کننده می گردد. در این جا با شبیه سازی و مطالعه موردی فواید استفاده از این روش را بیان می نماییم.