سبحان رستمی - کارشناس ارشد سازه و عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلامی واح
سعید شجاعی - استادیار بخش عمران،دانشگاه شهید باهنر کرمان
علی معین الدینی - کارشناس ارشد سازه،دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان

تاکنون حل معادله دیفرانسیل حاکم بر حرکت سیستم یک درجه ازادی به روشهای گوناگونی انجام شده است به دلیل اینکه در اکثر اوقات بار اعمال شده به سیستم تابع ریاضی مشخصی را ندارد عموما روشهای عددی می توانند جزء تنها گزینه های موجود جهت حل این معادله دیفرانسیل باشند یکی از معروفترین روشها انتگرال دوهامل است این روش یک روش نسبتا دقیق است اما فقط برای سازه های با رفتار خطی کاربرددارد دراین میان روشهای انتگرال گیری مستقیم می توانند مناسب ترین روش ها برای انالیز دینامیکی سازه ها با مقیاس بزرگ خصوصا در تحلیلهای غیرخطی باشند بطوریکه در انها معادلات تعادل درزمانهای گسسته حل می گردد. امروزه از روشهایی که نه تنها در پی ایجاد دقت و پایداری خوب از سرعت بالایی نیز برخوردار باشند استقبال فراوان می شود.