محمد بلوک آذری - گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی ، دانشگاه صدرالمتالهین، تهران ، ایران
حمید لسانی - عضو هیات علمی دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران، تهران ، ایران
علی قاسمی - شرکت مهندسی و ساخت برق و کنترل مپنا (مکو)

امروزه ربات ها به طور گسترده اي در صنعت، توليد شده و مورد استفاده قرار مي گيرند و در بخش بزرگي از فرآيند توليد بهيك عنصر ضروري تبديل شده اند. تعداد زيادي از توليد كنندگان براي بهبود بهره وري و كيفيت محصولات، به ربات ها متكي هستند.ربات هاي صنعتي جزء اولين ربات هاي طراحي شده بودند چرا كه براي محيط هاي كاملا مشخصي ساخته مي شدند كه در نتيجه كارطراحي رباتيك را ساده تر مي كرد. اين نوع ربات ها به مرور جايگزين نيروي انساني ساده شدند كه كارهاي تكراري را انجام مي دادند.با توجه به گستردگي استفاده از ربات ها در صنعت، عيب يابي و انجام اقدامات پيشگيرانه براي جبران سازي عيوب احتمالي قدم مهميدر بهبود شرايط نگهداري و تعميرات در صنعت مي باشد.در اين مقاله ابتدا معرفي اجمالي از ربات هاي صنعتي استفاده شده درصنايع خودرو سازي ارائه شده است، سپس به معرفي ترموگرافي در نگه داري و تعميرات پيشگويانه و پيشگيرانه پرداخته شده و پساز آن روش عيب يابي و جبران سازي عيب در اين ربات ها و اثرات آن بر ميزان كاهش توقفات خطوط توليد و افزايش راندمانخطوط بيان شده است.

تشخیص عیب، جبران سازی عیب، ترمو گرافی، ربات ، کنترلر ربات، CBM، اتوماسیون