تخمین و كنترل همزمان فرود برسیاره
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: سومین کنفرانس توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: METEC03_010
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 598
نویسندگان
استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
مساله فرود بر روي يك سياره با توجه به ماموريت هاي جاري و آتي صنعت فضايي از اهميت ويژه اي برخوردار است. ازاين رو، مقاله حاضر به مساله ناوبري خودكار سيارهنشين در مرحله فرود پرداخته است. در اين راستا، تخمين حالات انتقاليو وضعي سيارهنشين همزمان با كنترل وضعيت و مسير فرود جهت تامين نيازمندي هاي يك فرود دقيق و ايمن مدنظر قرارگرفته است. بدين منظور، فيلتر كالمن توسعه يافته همزمان با الگوريتم كنترلي PD يكپارچه شده و قيود عوارض طبيعي محل فرود در مساله وارد شده است. عملكرد الگوريتم ناوبري خودكار پيشنهادي به كمك شبيه سازي هاي مونت كارلو موردبررسي قرار گرفته است و اثر عدم قطعيت هاي سيستمي و محيطي تحليل شده است. نتايج به دست آمده به وضوح كارآييالگوريتم يكپارچه تخمين و كنترل پيشنهادي را براي مساله فرود بر سياره تاييد مي كنند.کلیدواژه ها
کنترل PD، فیلتر کالمن توسعه یافته، فرود بر سیاره، تخمین حالت، حرکت مقیدمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.