ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تخمین و كنترل همزمان فرود برسیاره

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: METEC03_010
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 153
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 18 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین و كنترل همزمان فرود برسیاره

مریم کیانی - استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
رضا احمدوند - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

مساله فرود بر روي يك سياره با توجه به ماموريت هاي جاري و آتي صنعت فضايي از اهميت ويژه اي برخوردار است. ازاين رو، مقاله حاضر به مساله ناوبري خودكار سيارهنشين در مرحله فرود پرداخته است. در اين راستا، تخمين حالات انتقاليو وضعي سيارهنشين همزمان با كنترل وضعيت و مسير فرود جهت تامين نيازمندي هاي يك فرود دقيق و ايمن مدنظر قرارگرفته است. بدين منظور، فيلتر كالمن توسعه يافته همزمان با الگوريتم كنترلي PD يكپارچه شده و قيود عوارض طبيعي محل فرود در مساله وارد شده است. عملكرد الگوريتم ناوبري خودكار پيشنهادي به كمك شبيه سازي هاي مونت كارلو موردبررسي قرار گرفته است و اثر عدم قطعيت هاي سيستمي و محيطي تحليل شده است. نتايج به دست آمده به وضوح كارآييالگوريتم يكپارچه تخمين و كنترل پيشنهادي را براي مساله فرود بر سياره تاييد مي كنند.

کلیدواژه ها:

کنترل PD، فیلتر کالمن توسعه یافته، فرود بر سیاره، تخمین حالت، حرکت مقید

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا METEC03_010 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1147897/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کیانی، مریم و احمدوند، رضا،1399،تخمین و كنترل همزمان فرود برسیاره،سومین کنفرانس توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا،تهران،،،https://civilica.com/doc/1147897

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، کیانی، مریم؛ رضا احمدوند)
برای بار دوم به بعد: (1399، کیانی؛ احمدوند)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 13,602
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی