کاربردردیابی بصری موضوع با استفاده ازشبکه های عصبی کانولوشنی در هوشمندسازی خودرو

ردیابی بصری هدف یکی از موضوعات مهم در زمینه ی بینایی ماشین است که به دلیل کاربردها و چالش هایی که دارد، مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. امروزه شناسایی و ردیابی شیء در حوزه های صنعتی و تجاری کاربردهای گسترده ای نظیر تعامل انسان و کامپیوتر، اتومبیل های خودران، رباتیک، تشخیص مبتنی بر حرکت نظارت و امنیت دارد. هدف از ردیابی، تعیین موقعیت هدف در هر لحظه است. علی رغم تحقیقات گسترده هنوز هم ردیابی با مشکلات مهمی مانند تغییرات روشنایی، انسداد، تغییر شکل و چرخش هدف روبه رو است. در دهه ی گذشته، الگوریتم های بسیاری برای غلبه بر این مشکلات ارائه شده اند. هدف ما در این مقاله بررسی کاربرد ردیابی و آخرین روند و پیشرفت در الگوریتم های ردیابی و ارزیابی آنها در خودرو جهت هوشمند سازی است.

کلیدواژه ها:

خودرو ، شبکه عصبی ، یادگیری ماشین ردیابی بصری ، هوشمند