مدلسازی دینامیک جانبی خودروهای ترکیبی طولانی با تعداد دلخواه یونیت و محور

در این مقاله، به مدلسازي دینامیک جانبی خودروهاي ترکیبی طولانی 1(LCV) با تعداد دلخواه یونیت و محور پرداخته میشود که هر کدام از محورها قابلیت فرمان پذیري دارند. خودروهاي LCV به خودروي مفصلی اطلاق میگردید که داراي یک کشنده و تعداد دو و یا بیشتر یوینیت متصل شونده باشند. براي این منظور، معادلات دینامیک جانبی، دینامیک چرخشی و معادله هاي قیدي تمامی یونیت به طور همزمان حل شده و با حذف متغیرهاي وابسته با استفاده از ماتریس انتقال و معادله هاي قیدي، مدل فضاي حالت خطی خودرو استخراج شده است. شبیه سازي این مدل در یک مانور فرمان ثابت و مقایسه نتایج آن با نرم افزار SimScape محیط سیمولینک متلب نشان میدهد که این مدل میتواند هر نوع از خودروهاي ترکیبی بلند را به صورت خطی مدلسازي نماید.

کلیدواژه ها:

خودروهای ترکیبی طولانی ، دینامیک جانبی ، مدلسازی