Finite element and pseudo-rigid-body analysis of a flexure-based XY microgripper
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME19_598
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2506
نویسندگان
Faculty of Mechanical Engineering, Semnan University
Faculty of Mechanical Engineering, Semnan University
Islamic Azad University, Semnan Branch
چکیده
This paper describes the design procedure of a microgripper mechanism whish could deliver high precision manipulation of micro objects. A combination of two modeling techniques namely Pseudo Rigid Body Model (PRBM) and Finite Element Analysis (FEA) was implemented to establish a high performance microgripper. The mechanism adopts a flexure-based concept on its joints to address the inherent nonlinearities associated with the application of conventional rigid hinges. A low relative error about 5% between these two methods is derived but when the web thickness of hinge is reduced and the mechanism is approached to nonlinear region, thus relative error is about 21% and the PRBM is not suitable for dynamic analysis.کلیدواژه ها
Microgripper, PRBM, FEA, MEMS1مقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.