Finite element and pseudo-rigid-body analysis of a flexure-based XY microgripper
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME19_598
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2486
نویسندگان
Faculty of Mechanical Engineering, Semnan University
Faculty of Mechanical Engineering, Semnan University
Islamic Azad University, Semnan Branch
چکیده
This paper describes the design procedure of a microgripper mechanism whish could deliver high precision manipulation of micro objects. A combination of two modeling techniques namely Pseudo Rigid Body Model (PRBM) and Finite Element Analysis (FEA) was implemented to establish a high performance microgripper. The mechanism adopts a flexure-based concept on its joints to address the inherent nonlinearities associated with the application of conventional rigid hinges. A low relative error about 5% between these two methods is derived but when the web thickness of hinge is reduced and the mechanism is approached to nonlinear region, thus relative error is about 21% and the PRBM is not suitable for dynamic analysis.کلیدواژه ها
Microgripper, PRBM, FEA, MEMS1مقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.