کنترل سیستم پیشرانششناور زیرسطحی با استفاده از مشاهده گر سرعت جریان محوری در حالت شبه ماندگار
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME19_454
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1107
نویسندگان
دانشکده مکانیک و عمران، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
در این مقاله یک سیستم کنترل غیرخطی مبتنی بر مشاهده گرجهت کنترل نیروی پیشران شناورهای زیرسطحی ارائه می گردد. در این راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بیان می شود. سپس نیروی پیشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله ای درجه دو، مدل شده اند. در این مرحله یک سیستم کنترل شامل مشاهده گر غیرخطی برای تخمین سرعت جریان آب در پروانه و یک کنترلر پسخوردی غیرخطی به منظور جبران تلفات نیروی پیشران در پروانه ارائه شده است. شرایط پایداری مشاهده گر و کنترلر غیرخطی بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده است. نتایج شبیه سازی سیستم کنترل پیشنهادی برای یک شناور زیرسطحی مؤید کارآمدی و عملکرد مناسب سیستم پیشنهادی است.کلیدواژه ها
شناور زیرسطحی، کنترل کننده غیرخطی، کنترل سرعت شافت پروانه، مشاهده گر غیرخطیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.