پیشبینی حرکت برخاستن از صندلی براساستقسیم حرکت به زیرکارهای آن
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME19_424
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1321
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
استادیار دانشکده فنی، دانشگاه اصفهان
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک،دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
در این مطالعه، طراحی مسیر در عمل برخاستن از صندلی با الهام ازمشاهدات بیولوژیکی مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حرکت، از اصول بهینه سازی و تقسیم حرکت به زیرکارهای آن استفاده شد. در روش پیشنهادی، توابع هدف مورد استفاده در بهینه سازی، با توجه به ویژگیهای حرکتی در هر فاز حرکتی انتخاب شدند و همچنین، فضای جستوجوی مسیر بهینه، توسط دو نوع الگوی حرکتی مناسب که به بهترین شکل ممکن حرکات انسان را توصیف میکنند، پارامتری گردید. این الگوها عبارتند از: المانهای حرکتی (به عنوان الگوهای جرک کمینه) و الگوهای به دست آمده ازتحلیل دادههای آزمایشگاهی به روش تحلیل مولفههای اصلی داده PCA)مدل ارائه شده بر روی یک مکانیزم 4 عضوی شامل کف پا ساق، ران و بالاتنه پیادهسازی شد و نتایج حاصل، با دادههای آزمایشگاهی و مطالعات قبلی مورد مقایسه قرار گرفت.کلیدواژه ها
طراحی مسیر- فازهای حرکتی- المانهای حرکتی – تحلیل مولفههای اصلی دادهمقالات مرتبط جدید
- مدیریت انرژی در یک ریزشبکه در حضور منابع تجدیدپذیر و ذخیره ساز باتری
- تجزیه وتحلیل انرژی و اگزرژی برای سیستم ژنراتور ترموالکتریک اگزوز خودرو و مقایسه عملکرد پیکربندی سیستم ساده و سیستم دارای باله های صفحه ای
- کارشناسی حوادث و مدیریت زنجیره بحران در زمانبندی پروژه های ساخت و ساز
- یک روش جدید از مدیریت شهری و حقوق شهروندی
- مدیریت بحران و کارشناسی حوادث برای کارگران در حوزه مدیریت شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.